Die Cape York Halbinsel (auf Englisch Cape York Peninsula) liegt im australischen Bundesstaat Queensland. Sie bildet die nördliche Spitze des australischen Festlandes und ist nur sehr dünn besiedelt. Ungefähr 18.000 Menschen bewohnen die über 130.000 km2 der Cape York Halbinsel, und diese ist vor allem ein Reiseziel für abenteuerlustige Besucher, die tief in die Natur und Wildheit des australischen Kontinents eintauchen wollen.
Die Spitze der Cape York Halbinsel liegt nur etwa 140 Kilometer von Neuguinea entfernt, dazwischen befindet sich eine mit kleinen Inseln gespickte Meerenge, die den Namen Torres Strait trägt. Der östliche Teil der Cape York Halbinsel wird durch weitgehend unberührte Regenwälder gebildet, in denen eine seltene und einmalige Flora und Fauna zu finden ist.
Die Halbinsel bis zu ihrer Spitze mit dem Auto zu befahren, gilt immer noch als eines der großen Straßenabenteuer in Australien und macht Einiges an Vorbereitung nötig. Die Straßen sind größtenteils unbefestigt, was in jedem Fall ein Geländefahrzeug nötig macht. Da die Halbinsel klimatisch von November bis April durch eine Regenzeit geprägt wird, sind große Gebiete nicht oder kaum mit dem Auto passierbar, und selbst in der Trockenzeit zwischen Mai und Oktober müssen immer wieder Flüsse mit dem Auto überquert werden. Wer sich dieses Abenteuer zutraut, der wird mit grandiosen Eindrücken aus einem der wildesten und unberührtesten Teile Australiens belohnt.
Für alle, die sich für die Reise über die Halbinsel lieber einer Gruppe anschließen wollen, werden auch zahlreiche geführte Touren mit dem Auto angeboten, die von erfahrenen Guides geleitet werden. Diese kümmern sich auch um den Eintritt in die Nationalparks der Halbinsel, denn ein großer Teil der Gebiete auf der Cape York Peninsula stehen heute unter Naturschutz. Weiterhin gibt es hier verschiedene Gebiete der Aborigines, die man als Besucher zwar ohne Genehmigung betreten darf, für eine Übernachtung allerdings muss man im Vorfeld eine Erlaubnis beantragen.
Cooktown mit seinen knapp fünftausend Einwohnern ist die größte Siedlung in der Gegend und dient vielen Reisenden als Basis für eine Erkundung der Cape York Peninsula und für Vorbereitungen ihrer Touren. Die kleine Stadt besitzt den typisch australischen relaxten Charakter, und einige Tage kann man hier durchaus verbringen.